节前的某天，数据集预览服务出现了一次 OOM（内存溢出）问题。这类问题放在过去，其实是比较消耗时间的。 数据集预览涉及多种格式解析：jsonl、csv、parquet、json 等，每种格式的读取方式、内存占用模型都不一样。要逐个排查内存增长点，分析数据加载策略、对象生命周期以及是否存在全量读入等问题，通常至少需要 1 天时间。
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动力系统方面，As2 较上一代 Go2 实现大幅提升，关节模组峰值扭矩达到 90 N·m，官方称整体动力性能约为「2×Go2」。在负载能力方面，As2 可实现 65kg 的站立负载，可胜任更多工业与户外作业场景。。关于这个话题，体育直播提供了深入分析
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